- الصفحة الرئيسية /
- الكتب /
- Engineering & Transportation /
- Engineering /
- Electrical & Electronics /
- Electric Machinery & Motors /
- Industrial Robotics Control: Mathematical Mod...
0 ratings
منتج #:
102309060
Industrial Robotics Control: Mathematical Models, Software Architecture, and Electronics Design (Maker Innovations Series)
78% من المشترين سيوصون بهذا المنتج لصديق
منتج #:
102309060
IQD 47905
تفاصيل السعر
باستثناء رسوم الشحن والجمارك ( سيتم احتساب رسوم الشحن والجمارك عند إتمام الشراء )
*سيتم استيراد جميع العناصر من أمريكا
0 ratings
اكتب رأيك
متوفر فى المخزون
مستورد من متجر USA
كمية:
بقي 9 فقط من المنتج في المخزن.
اطلب الآن واحصل عليه حول الجمعة, أكتوبر 23
معاملة آمنة
تعمل يوباي جاهدة لحماية أمنك وخصوصيتك. يضمن نظام أمان الدفع المتقدم لدينا السرية من خلال تشفير معلوماتك أثناء النقل باستخدام بروتوكولات AES (معايير التشفير المتقدمة) وSSL (طبقة المنافذ الآمنة). تفاصيل الدفع الخاصة بك آمنة بنسبة %100 لأننا لا نشارك تفاصيل الدفع الخاصة بك مع بائعين تابعين لجهات خارجية
أفضل شركائنا اللوجستيين
شحن
سريع
استرجاع
مجاني*
تغليف آمن
منتجات أصلية %100
الامتثال لمعيار PCI DSS
حاصل على شهادة ISO 27001
Note: Step Down Voltage Transformer required for using electronics products of أمريكا store (110-120). Recommended power converters اشتري الآن.
تفاصيل المنتج
- Build a complete control system for industrial robots, learning all the theory and practical tips from the perspective of an automation engineer. Explore the details of kinematics, trajectories, and motion control, and then create your own circuit board to drive the electric motors and move the robot.After covering the theory, readers can put what they’ve learned in practice by programming a control firmware for the robot. Each software component is described in detail, from the HMI and the interpreter of motion commands, to the servo loop controller at the core of each servo drive. In particular, the author presents the commutation algorithm and the servo loop controller for brushless synchronous motors, which are typically employed in robotics applications. Readers will also learn how to calibrate the robot, commission it to the end-user, and design a digital twin to test and monitor the entire workcell in a safe simulated environment.Finally, the book delves into hardware, covering how to select and use electric motors and encoders, how to build servo drives and motion controllers, and how to design your own PCBs. Different electronic components and their application circuits are analyzed, showing the advantages and drawbacks of each. By the end of the book you should be able to design and build electronic boards and write their core firmware to control any kind of industrial robot for all sorts of different practical applications.What you’ll learnSolve kinematics models of robotsGenerate safe paths and optimal motion trajectoriesCreate a digital twin of your robot to test and monitor its movementsMaster the electronic commutation and closed-loop control of brushless motorsDesign electronics circuit boards for motion applicationsWho This Book Is For Robotics engineers (and students) who want to understand the theory behind the control of robotics arms, from the kinematic models of their axes to the electronic commutation of their motors. Some basic calculus and linear algebra is required for the understanding of the geometrical framework, while some electronics foundations are helpful to grasp the details of the circuits design.
| Publisher | Apress |
| Publication date | December 28, 2022 |
| Edition | First Edition |
| Language | English |
| Print length | 659 pages |
| ISBN-10 | 1484289889 |
| ISBN-13 | 978-1484289884 |
| Item Weight | 2.19 pounds (990 grams) |
| Dimensions | 6.14 x 1.33 x 9.21 inches (15.6 x 3.4 x 23.4 cm) |
| Part of series | Maker Innovations |
وصف المنتج
Industrial Robotics Control: Mathematical Models, Software Architecture, and Electronics Design (Maker Innovations Series)
هل لديك أي استفسار؟ تحدث معنا
أسئلة العملاء & الإجابات
-
سؤال:
كيف تتسوق Industrial Robotics Control: Mathematical Models, عبر الانترنت من يوباى?
إجابه: من السهل التسوق في Industrial Robotics Control: Mathematical Models, عبر الإنترنت من يوباي. كل ما عليك فعله هو البحث عن المنتج واختيار طريقة الشحن الخاصة بك أثناء الدفع وسيتم توصيله الى عنوانك -
سؤال:
هل Industrial Robotics Control: Mathematical Models, متوفر للتسوق عبر الإنترنت في Iraq؟
إجابه: نعم ، في يوباي Iraq هذا المنتج متاح لك للتسوق بسعر مناسب. Industrial Robotics Control: Mathematical Models, غير متوفر محليًا ولكن يمكنك الوثوق بنا بخدماتنا للشحن السريع. -
سؤال:
كم من الوقت يستغرق الحصول على المنتج بعد تقديم الطلب؟
إجابه: يختلف وقت تسليم المنتج الذي طلبته حسب ما طلبته وطريقة الشحن التي اخترتها. يتم ذكر وقت التسليم المقدر أثناء عملية الدفع ، لذا كن مرتاحًا أثناء التسوق.
Electric Machinery & Motors Editorial Review
لم يتم العثور على مراجعات تحريرية
مراجعات العملاء وتقييماتهم
11 تقييمات العملاء
-
5 نجمة
59%
-
4 نجمة
11%
-
3 نجمة
11%
-
2 نجمة
0%
-
1 نجمة
19%
أضف تقييم لهذا المنتج
شارك أفكارك مع عملاء آخرين
تاريخ سعر المنتج
معلومات مهمة
- القيود: بالنسبة للمنتجات التي يتم شحنها دولياً، يُرجى ملاحظة أن أي ضمان من الشركة المصنعة قد لا يكون صالحاً؛ قد لا تتوفر خيارات خدمة الشركة المصنعة؛ قد لا تكون أدلة المنتج والتعليمات وتحذيرات السلامة مكتوبة بلغة بلد المقصد؛ قد لا يتم تصميم المنتجات (والمواد المصاحبة لها) وفقاً لمعايير بلد الوجهة والمواصفات ومتطلبات الملصقات؛ وقد لا تتوافق المنتجات مع الجهد الكهربي المستخدم في بلد الوجهة والمعايير الكهربائية الأخرى (تتطلب استخدام محوّل كهربي أو جهاز تحويل إذا كان ذلك مناسباً). المستلم مسؤول عن ضمان إمكانية استيراد المنتج بشكل قانوني إلى بلد الوجهة. عند الطلب من يوباي أو الشركات التابعة لها، يكون المستلم هو المستورد المسجل ويجب أن يلتزم بجميع القوانين واللوائح الخاصة ببلد الوجهة.
- ليست كل المنتجات المدرجة على يوباي معروضة للبيع، لأن يوباي هو محرك بحث عالمي. المنتجات تخضع للوائح التصدير / التجارة.
IQD 47905
اطلب الآن واحصل عليه حول الجمعة, أكتوبر 23
هذا المنتج غير ممنوع في بلدي. (الرجاء الضغط على الرابط أعلاه إذا لم يكن هذا المنتج ممنوعاً في بلدك ، لذلك سيقوم فريقنا بمراجعته والسماح به.)
كمية:
بقي 9 فقط من المنتج في المخزن.
معاملة آمنة
نوفر لك مدفوعات مشفّرة، وحماية متكاملة للمشتري، مع الالتزام بمعايير PCI DSS وشهادة ISO 27001:2022 لضمان أعلى مستويات الأمان في كل عملية شراء.
أفضل شركائنا اللوجستيين
أسرع توصيل عبر الحدود
ضمان Ubuy
تسوّق بثقة مع منتجات أصلية %100، ومدفوعات آمنة متوافقة مع معيار PCI DSS، وحماية بيانات معتمدة وفق ISO 27001، وشحن دولي سريع، وإرجاع مجاني*، وتغليف آمن لكل طلب.